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农牧机械网 2023-03-04 21:08:39
浅谈直流电机在全液压转向器测试台中的应用
鉴于伞液压转向器的优劣决定了整个工程机械的性能,研制伞液压转向器测试台对转向器进行伞而的监测,以保证工程机械的品质安伞就显得十分必要。
工厂接到某公司的一批新产品开发任务,该公司产品主要配套于工程机械、农业机械等,伞液压转向器就是该公司主要产品之一,驾驶人员通过其可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制,并且性能安伞、可靠、操纵轻便、灵活。
但伞液压转向器发生故障时,则会有转向沉重、转向轮跑偏、左右转向轻重不同等现象。因此,对其进行精确的性能测试,是辨别产品优劣、改进结构设联系厂家人员!计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。
根据该公司提出的要求,伞液压转向器测试台的电气系统控制方式分为手动和自动控制两种,测试台控制而板上完成手动控制,计算机完成自动控制和检测。被试转向器见图l。下而就转向器测试台中直流电机的如何控制,作详细介绍。
1 设计思路
结是检测线材的改变圈数构不同1.1直流电机控制器选用
选用济南MMT系列伺服控制器MMT-220DP04BL,如图2所示。
其具有电动机运转平稳、噪音低、跟随性好、响应速度快等特点,用于直流电机的无级调速。且具有过压、限流保护,短路、过流报警停止输出等功能,使用安全、稳定、可靠。
1.2电气原理设计
直流电机控制原理图见图3。TC2是选用德力西的开关电源,其作用是把AC 220 V变为DC 5 V,供控制器调速使用。
转向器测试台电气控制原理图(直流电机控制部钔见图4所示。
开关电源TCl把AC 220 V变为DC 24 V,即控制电路的电源电压为安全电压。SAl为“手动”“自动”转换开关:SA2为控制直流电机的“止转”、“停止、“反转”转换开关。在手动方式下小型继电器J3、J4控制直流电机止反转:在自动方式下,由计算机控制小型固态继电器Jl9、J20,从而控制直流电机止反转。2动作过程介绍
(1)合上QF4,接通直流电机控制电源AC220V:合上QF6,7.测试台要有校订功能接通控制电路直流电源DC24V。
(2)把控制而板上转换开关SAl拨至“手动”位置,31~33接通,即在手动控制方式下,SA4拨至“开”位置,接通直流电机控制器,SA2拨至“止转”位置,33叫7接通,J3线圈得电,直流电机转动,旋转电位器W调节转速,此时转速仪产生信号,反馈给计算机,测出转速。SA2拨至“停止,,位置,33~47断开,J3线圈失电,直流电机停止转动。SA2拨至“反转”位置,33叫8接通,J4线圈得电,直流电机反向转动。
(3)把控制而板上转换开关SAl拨至“自动”位置,3 1~原平32接通,Jl、J2线圈得电,5 1~56、50~55断开,52~58、50~57闭合,即在自动控制方式下,打开计算机,打开LabVIEW,进入主界而,如图5所示。
按下虚拟按钮“电机左转”,小型固态继电器Jl9切纸刀片得电,32~47接通,J3线圈得电,直流电机转动,在“直流电机调节”中输入0~5 V不同的电压,电机即有不同的转速;再次按下“电机左转”,Jl 9失电,32~47断开,J3线圈失电,直流电机停止转动。按下虚拟按钮“电机右转”,小年糕机型固态继电器J20得电,32~48接通,J4线圈得电,直流电机反向转动。
(4)伞自动控制,在LabVIEW下编写程序来自动控制直流电机的止转、停止、反转,从而对伞液压转向器的各种特性进行实时监测并得出各种参数,最终来判断产品的优劣。所用元器件见表l。
3 结束语
经过4年多的实践,使用单位认为该设计方案科学合理慢跑鞋,考虑倒伞,元器件选用恰当可靠,装配调试精细到位,系统工作稳定,操作方便,性能优良,达到国内先进水平,能替代先进国家的同类产品。
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